Depende se o registro é da língua padrão ou do uso coloquial. A língua se parece à vestimenta. Você não vai a um casamento com traje de banho, não põe smoking para dar pêsames num velório. Igualzinho acontece com o nós e o a gente.

Por exemplo, em uma prova de redação do Enem, vestibular, concurso público use o NÓS (primeira pessoa do plural). Assim: Nós fazemos, nós reivindicaremos, nós amávamos. Também recorra ao Nós em documentos mais formais, ensaios acadêmicos, projetos que pleiteiam financiamentos etc.

Já o simpático a gente (sempre na terceira pessoa do singular) é perfeito em uma crônica, um post de blog, um recado pregado na geladeira. Por ser coloquial, familiar, o a gente se aproxima mais do leitor do que o nós. Mas preste atenção para não misturar e ficar mal na fita: o certo é a gente vai, jamais o horroroso a gente vamos.

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